El Sexto Mandamiento (Éx. 20: 13) a veces se traduce al inglés como “No matarás” (p. ej. RSV, 1952). Si esa traducción es válida, entonces cada soldado y oficial de la ley que ha matado en el cumplimiento del deber sería culpable de romper un Mandamiento de Dios. De hecho, esa traducción no es válida. El Sexto Mandamiento debería traducirse como “No asesinarás” (p. ej. NIV, NKJV, NAS).

En el Sexto Mandamiento, se elige una palabra para representar el asesinato en primer grado de entre los siete verbos posibles en hebreo para matar. Rasah se restringió a asesinato deliberado y premeditado (Sal 94:6; Prov 22:13; Is 1:21; Jer 7:9; Hos 4:2, 6:9). Este verbo no se utilizó para matar bestias para alimento (Gén 9:3), defenderse en un ataque nocturno (Éx 22:2), muertes accidentales (Deut 19:5) o incluso homicidio involuntario (Num 35:16, 25).

Para cada otro de los dieciséis a veinte crímenes de pena de muerte en el Antiguo Testamento, se permite un sustituto (Num 35:31). Pero no se permite un castigo sustituto por la muerte que proviene de la mano de un asesino. Matar por razones personales por alguien que premedita el acto es asesinato y está prohibido por el Sexto Mandamiento.  (Kaiser et al., p 148-149)